string map_name      #地图名
int16 gate_type      #类型， 1--门禁， 2--闸机 3-窄门
string flag_name     #标记名

string gate_model_lora_id   #lora设备上的全球唯一码
string gate_model_place_id  #厂家发来的placeID
string gate_model_lift_id   #lora设备上的序列号

string gate_model_lora_id_2   #lora设备上的全球唯一码，(适用正反开门闸机，出门)
string gate_model_place_id_2  #厂家发来的placeID，(适用正反开门闸机，出门)
string gate_model_lift_id_2   #lora设备上的序列号，(适用正反开门闸机，出门)

geometry_msgs/Point waiting_point_a  #门禁一侧等待点
geometry_msgs/Point gate_point       #门禁位置点
geometry_msgs/Point waiting_point_b  #门禁一侧等待点

float32 gate_width  #门禁宽度，单位：cm
float32 gate_thick  #门禁厚度，单位：cm
